Ilość energii generowanej przez panele słoneczne łazika spada coraz szybciej w związku z nadchodzącą zimą.

W celu opanowania sytuacji, zespół podjął się przechylenia pojazdu w kierunku północnym. Najlepszym rozwiązaniem byłoby poruszanie tylnymi kołami, tak aby powstało zagłębienie, w którym utknąłby tył łazika.
Jednym z największych ograniczeń akcji jest czas. Dni stają się coraz krótsze, a wraz z nimi skróceniu ulega okno, w którym Spirit może utrzymywać kontakt z orbiterem MRO. W związku z tym napisano algorytm, który w razie zablokowania któregoś z kół przeprowadzi diagnostykę i oceni, czy dalsza jazda jest możliwa. Dzięki temu cała procedura przejdzie w tryb autonomiczny i nie trzeba będzie czekać na rozkaz kontynuacji pracy z Ziemi.
W ciągu kilku ostatnich jazd nie udało się znacząco zmienić nachylenia pojazdu, ponieważ jest on przechylony na lewą burtę, co redukuje przyczepność prawej osi. Procedura cofania pozostanie kontynuowana do osiągnięcia celu lub braku energii.

W dniu 28 stycznia 2010 (sol 2158.) produkcja energii spadła do 182 watogodzin, zapylenie atmosfery wynosiło 0.379, zapylenie paneli słonecznych było równe 0.522.

Źródło: marsdaily.com