|
"Spirit" pozostaje uwięziony w grząskim gruncie punktu "Troy", w regionie "Home Plate". "Opportunity" daje odpocząć silnikom i bada Marsa za pomocą ramienia.
Spirit
Gleba wzruszona przez łazik jest przedmiotem intensywnych badań naukowych. Pięć z ostatnich 7 dni poświęcono na badania za pomocą instrumentów znajdujących się na końcu ramienia robota. Zebrano zdjęcia i widma pięciu obszarów. Wykonywano również obserwacje nocne (dzięki korzystnemu bilansowi energetycznemu łazika).
W centrum kontroli misji, w JPL, trwają przygotowania do testów w zbiorniku symulatora łazika, SSTB. Wypróbowana ma zostać nowa mieszanka pozorująca glebę, która zatrzymała "Spirita". Mieszanka została na razie wypróbowana z jednokołową makietą pojazdu. NASA zamówiła już duże ilości składników mieszanki - mają one zostać dostarczone w przeciągu kilku dni.
17 czerwca 2009, tj. w 1939 dobie misji, łazik wytwarzał 853W energii elektrycznej. Współczynnik nieprzezroczystości atmosfery, tau, wynosił 0,486. Współczynnik zapylenia: 0,760.
Opportunity
W ostatnim tygodniu łazik "Opportunity" pozostawał w stanie spoczynku, dając odpocząć przedniemu prawemu silnikowi. W tym czasie łazik przeprowadzał badania z użyciem mechanicznego ramienia.
W 1913. solu (11 czerwca 2009) robot wykonał serię zdjęć przyrządem Microscopic Imager, w celu kalibracji.
"Opportunity" przygotowano również do usunięcia pyłu ze termicznego spektrometru emisyjnego (Mini-TES). Tego lustro zostanie otwarte na noc, aby wiatr mógł usunąć z niego pył.
13 czerwca (sol 1915) przeprowadzono eksperyment sejsometryczny z udziałem akcelerometrów łazika. 16 czerwca, "Opportunity" zbadał skałę "Ios" za pomocą mikroskopu (MI), a potem spektrometru APXS.
W 1919. dobie misji (17 czerwca) "Opportunity" generował 416W energii elektrycznej. Współczynnik nieprzezroczystości atmosfery wynosił 0,466, a współczynnik zapylenia, 0,524. Łazik przejechał od początku misji 16 kilometrów 569 metrów i 5 centymetrów.
|